Elrobot de soldadura de sis-eixosés un dispositiu d'automatització industrial especialment dissenyat per a operacions de soldadura. Aconsegueix sis graus de llibertat mitjançant una estructura multi-vertical. La seva característica principal és simular el moviment flexible dels braços humans, capaç de completar operacions de trajectòries complexes en un espai tridimensional, amb una precisió de posicionament repetida de fins a ±0,02 mm. Es pot adaptar a diversos processos de soldadura, com ara la soldadura per arc, la soldadura per punts i la soldadura per làser, i s'utilitza àmpliament en escenaris de producció a gran-escala que requereixen una gran precisió i consistència. Supera la bretxa tècnica entre la soldadura manual i els equips automatitzats senzills.
Estructura bàsica
Un robot de soldadura estàndard de sis-eixos consta d'un braç mecànic, un sistema de control, un sistema d'accionament i un efector final. Les característiques dels components clau són les següents:
Braç mecànic:Dissenyat amb una estructura aerodinàmica per reduir la interferència amb els accessoris. El braç superior buit té un diàmetre interior de fins a 50 mm, la qual cosa permet múltiples jocs de cables integrats-. Admet el canvi entre l'encaminament de cables intern i extern. Les sis articulacions corresponen a diferents eixos de moviment (rotació de l'eix S-, oscil·lació del braç inferior de l'{-L-, oscil·lació del braç superior de l'-U-, rotació del canell de l'eix R{-, rotació del canell de l'{-eix B i -oscil·lació del canell de l'eix T-), operació de rotació{1} d'eix complet cobertura.
Sistema de control:Centrat en un armari de control, té una capacitat d'emmagatzematge de 200.000 punts de programa, és compatible amb la programació de CIO Ladder i inclou interfícies com LAN i RS-232C per a control remot i intercanvi de dades.
Sistema d'accionament:Utilitza una unitat de servomotor de CA que admet un control coordinat de diversos eixos-. Cada eix es pot moure a velocitats que van des dels 200 graus /s fins als 630 graus /s, amb l'eix T-(rotació del canell) assolint una velocitat màxima de 630 graus /s, assegurant un funcionament-alta.
Efector final:Equipat amb components com ara una torxa de soldadura i sensors visuals. El sistema visual captura les posicions de soldadura en temps real, mentre que el dispositiu de control de força ajusta dinàmicament la pressió de soldadura per satisfer els requisits de les diferents peces de treball.
Avantatges bàsics de rendiment
Alta precisió i consistència:Amb la tecnologia de posicionament del servomotor i del codificador, la precisió de posicionament repetida es controla entre ± 0,02 i 0,08 mm i els paràmetres de soldadura es poden replicar amb precisió. La taxa de defectes de soldadura es pot reduir per sota del 0,5%, molt superior a la taxa de defectes del 5% en la soldadura manual.
Alta eficiència i estalvi d'energia:La velocitat de l'eix combinat ha augmentat 80 graus/s en comparació amb models anteriors. Quan s'utilitza en col·laboració amb diversos-robots, el temps de soldadura d'una sola carrosseria d'automòbil es pot reduir de 2 hores a 40 minuts-una millora de l'eficiència del 200 %-a la vegada que es redueixen els costos de mà d'obra i de reelaboració.
Flexibilitat i adaptabilitat:Admet la programació fora de línia i el canvi ràpid de model, escurçant gairebé la meitat el cicle d'introducció del nou producte. El sistema d'orientació visual compensa automàticament les desviacions de posicionament de la peça, reduint la necessitat d'eines dedicades i complint els requisits de producció de la fabricació en lots -diversos i petits.
Seguretat i protecció del medi ambient:Capaç de substituir el treball manual en entorns durs, com ara altes temperatures, fum intens i llum intensa. Està equipat amb dispositius d'aturada d'emergència i sistemes de protecció de seguretat per minimitzar el risc de lesions relacionades amb el treball-, alhora que redueixen les esquitxades de soldadura i les emissions irregulars d'escapament.
Camps d'aplicació bàsics
L'ús de robots de soldadura de sis-eixos s'ha ampliat de la fabricació tradicional a diverses indústries. Les aplicacions típiques inclouen:
Fabricació d'automòbils:Processos bàsics com ara la soldadura per punts de la carrosseria i la soldadura per arc de xassís. Després que un fabricant d'automòbils va desplegar centenars de robots de soldadura intel·ligents, la taxa de rendiment de soldadura va augmentar un 20% i el temps de canvi de model es va reduir a la meitat. Per a les safates de bateries de vehicles d'energia nova, que requereixen soldadura d'alta-precisió, l'adopció de robots de precisió lleugers ha augmentat significativament.
Maquinària de construcció:Soldadura de components estructurals com excavadores i grues. Els models de càrrega mitjana- i gran-completen els requisits de soldadura de plaques gruixudes. Amb l'ajust de paràmetres adaptatius, resolen el problema de la deformació de la soldadura en peces grans.
Electrònica 3C:Soldadura de components de precisió com ara marcs per a telèfons intel·ligents i carcases per a portàtils. Els models lleugers aconsegueixen una precisió de soldadura de nivell-micras, complint la tendència de miniaturització dels productes electrònics.
Recipients a pressió:Soldadura de tancs d'emmagatzematge d'acer inoxidable i juntes de canonades. Els models resistents-equipats amb capçals de soldadura làser poden formar soldadures segellades en una sola passada, reduint el risc de fuites.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. es va establir el 2020. El seu predecessor, Jining Construction Machinery Parts Factory, es va fundar el 1996. Actualment, l'empresa dóna feina a més de 100 persones. Durant més de dues dècades, s'ha implicat profundament en la indústria d'equips de robot de processament de barres d'acer intel·ligents, compromesa a oferir als clients programari de processament de barres d'acer intel·ligents de-clase mundial, productes de maquinari, serveis i suport tècnic. Avui en dia, l'empresa s'ha convertit en una de les empreses líders en la indústria domèstica d'equips de robot de processament de barres d'acer intel·ligents, oferint una gamma completa de productes i instal·lacions de suport, així com una gran escala de producció i vendes.