Tant els robots de 6-eixos com els de 8 eixos són robots industrials amb articulacions múltiples, però la diferència principal rau realment en quants eixos tenen i com es mouen. Això acaba afectant en què són bons, on s'utilitzen i quant costen en general.
Graus de Llibertat i Moviment
Un robot de 6 eixos té, com el seu nom indica, sis articulacions. Amb això ja n'hi ha prou per moure's lliurement a l'espai 3D i ajustar els angles com calgui per a la majoria de treballs estàndard. L'estructura és bastant senzilla i la lògica del moviment és fàcil de seguir.
Un robot de 8-eix normalment es basa en això afegint dos eixos addicionals. Aquests poden formar part del braç o dels eixos externs. Amb aquests graus addicionals de llibertat, pot ajustar la posició de l'eina de manera més independent, cosa que ajuda en situacions més complexes o complicades.
Control i compatibilitat de sistemes
Els robots de 6 eixos són més fàcils de controlar. Els algorismes són madurs, la programació és relativament senzilla i s'integren fàcilment amb els sistemes habituals de soldadura, manipulació o muntatge.
Els robots de 8-eixos necessiten un control més avançat. La coordinació de tots aquests eixos requereix una informàtica més potent i una programació més complexa, però també permet un maneig més fluid de camins complicats i ajustos en temps real.
Estructura i rendiment
Els robots de 6-eixos tenen un disseny més senzill. Menys articulacions signifiquen una transmissió més senzilla, un cablejat més fàcil i, en general, menys coses que surtin malament. Estan ben establerts i són bastant fiables.
Els robots de 8 eixos són una mica més complexos. Més juntes i components signifiquen requisits més exigents per a motors, reductors i disseny general. Però a canvi, obteniu més flexibilitat, sobretot quan es tracta d'angles incòmodes o espais reduïts.
Pel que fa al moviment, tots dos poden cobrir àrees de treball similars, però el robot de 8 eixos té més llibertat a l'hora d'ajustar els angles. Això fa que sigui millor per evitar obstacles i manejar superfícies complexes.
Pel que fa a la instal·lació, els robots de 6 eixos solen ser més compactes i més fàcils de configurar. 8-els robots d'eix solen ser una mica més pesats i necessiten una planificació més acurada pel que fa a l'espai i la configuració.
Diferències d'aplicació
Els robots de 6-eixos són una mena de "tot terreny". Són ideals per a tasques estàndard i repetitives com la soldadura d'automòbils, la manipulació de materials, el paletitzat i el muntatge general. Bon rendiment, bon preu, molt versàtil.
Els robots de 8 eixos són més per a feines especialitzades. Penseu en costures de soldadura complexes, superfícies corbes, espais reduïts o situacions en què el posicionament és complicat. En aquests casos, la flexibilitat addicional realment ajuda a millorar tant la qualitat com l'abast.
Cost i Manteniment
- Els robots de 6-eixos solen ser més econòmics. Són més senzills, més fàcils de mantenir i més ràpids de configurar, de manera que el retorn de la inversió acostuma a ser més ràpid.
- Els robots de 8 eixos costen més per endavant i necessiten una mica més d'experiència per mantenir-los. Però en configuracions complexes, de vegades poden substituir diverses màquines o simplificar tota la línia de producció, cosa que pot equilibrar les coses amb el temps.
- En termes senzills, si el vostre treball és bastant estàndard, un robot de 6 eixos normalment fa la feina bé. Si les coses es fan més complexes o l'espai és reduït, un robot de 8 eixos us pot oferir una mica de flexibilitat addicional.